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然而，近年来机器学习和自动驾驶技术发展之快，完全超出了人们想象。照现在的势头，自动驾驶汽车上路离我们并不遥远。
综合近期的新闻，但凡有点分量的汽车制造商，都在大力投资自动驾驶技术，到去年，已经有厂商获批在高速公路和城市道路上进行测试。预计到今年底，我们可以看到可用的自动驾驶技术诞生。除此以外，商业网站《福布斯》总结了自动驾驶技术在2019年可能的5个发展趋势：
1、第1辆L5级自动驾驶汽车出现
目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别是由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师学会(SAE)提出的。根据SAE定义，自动驾驶技术可以分为L0 - L5共6个级别。其中，
L0为无自动化，完全由驾驶员进行驾驶操作;
L1为自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管，比如定速巡航;
L2为自动驾驶系统有多项功能，能同时控制车速和车道，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管;
L3为有条件的自动化，在条件许可的情况下，车辆可以完成所有的驾驶动作，并具备提醒驾驶者功能”，驾驶者无需监控驾驶环境，可以分心，但不可以睡觉，需要随时能够接管车辆，以便随应对可能出现的AI应对不了的情况;
L4为完全自动驾驶，可以没有驾驶员，但需要在特定的场景下实现;
L5为任何场景下的完全自动驾驶。
截至目前为止，没有一台汽车可以实现L5级自动驾驶，最先进的是百度的“阿波龙”自动驾驶巴士，属于L4级别。但是，包括本田、雷诺、宝马和丰田在内的大厂均表示，2020年之前会将全自动汽车投入生产，按照汽车行业的生产流程，这意味他们今年应该就要拿出样车，开展试验。
当然，计划只是计划，特斯拉说过2017年要实现完全自动驾驶，现在已经推迟到了2020年。
2、第1次纯自动驾驶长途测试
美国是汽车产业最发达的国家，所有新的汽车技术几乎都要到美国展示一圈，得到美国人认可，才算迈出进入市场的第一步，自动驾驶技术也不例外。在此之前，中、美、欧的车厂都在美国设立了研发或测试中心。现在最让人关注的是，谁能抢下第1次长途自动驾驶测试的头筹?
2015年，一台使用Delphi自动驾驶技术的奥迪SQ5从旧金山行驶3400英里到了纽约，然而，出于安全考虑，坐在副驾驶的驾驶员多次接管了汽车控制权;2018年底，一位前谷歌工程师驾驶一辆L2级自动驾驶汽车完成了从东海岸到西海岸的长途测试，虽然当时他并没有操纵过车辆，但这个级别的自动驾驶显然需要人来操控。
从商业层面看，在测试中抢到“第1个”，将会为品牌带来巨大的声誉，我们很可能在2019年看到技术竞赛的升温。
3、自动驾驶卡车出现
自动驾驶不仅会改变普通人的出行方式，还有望彻底改变运输和物流行业。实际上，相较于城市路况的复杂，弯慢路直的高速公路，以及跑在上面的卡车和HGV车辆才是自动驾驶测试的首选。更何况，自动驾驶在长途运输安全性方面起的作用更大——长途司机常常面对疲劳和注意力丧失的风险。
据悉，明年，奔驰将推出Arocs半自动卡车。这种卡车将能在高速公路上自动行驶，到城市道路中再交由司机控制。
更准确地说，Arocs是一套系统。当一组Arocs卡车车队行驶时，由一辆人工驾驶的车辆领头，后续车辆沿着它的轨迹自动行驶。它将在涉及预定路线的旅程中运行，因此路线查找是手动完成的，但是自动驾驶系统能够识别和避免道路上的危险，以及对其他道路使用者的意外行为作出反应。
4、自动驾驶汽车成为网约车主流
如果你觉得未来的趋势是人手一台自动驾驶汽车，那么只能说，你可能没有把握住时代的脉络。据走在技术前沿的几家自主驾驶大厂称，他们的想法是，未来大多数人将不需要拥有自己的汽车。
汽车通常是一个家庭或个人会购买的最昂贵的物品之一，而且90%的时间都待在路边或停车场里。特别是对于我们这些生活在城市地区的人来说，拼车可能是未来最主要的交通方式——至少，这是目前几家汽车巨头和科技公司开发自动驾驶技术背后的想法。
去年，谷歌旗下的Waymo已经亚利桑那州凤凰城的街道上小范围推出了自动驾驶的士。包括福特、通用和优步在内的厂商，预计也将在不久的将来推出类似的服务。
5、非自动驾驶汽车出现自动化改造潮流
虽然在2019年，自动驾驶汽车大概率无法取代传统汽车，但几乎可以肯定的是，对传统汽车进行自动化改造，将是厂家的新潮流。
特别是驾驶员辅助功能，比如自动刹车、加速和车道切换技术将越来越多地应用于普通汽车。此外，利用先进AI系统(如增强现实和车内虚拟助手)使自动驾驶成为可能的功能，将在2019年变得越来越普遍。
