随动系统

随动系统servo system，是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

特点

改变电动机电枢回路总电阻调速方法最早被采用。该调速系统的特点是：设计、安装、调试方便、设备线路简单，投资小；缺点是：电动机的机械特性变软，耗能多；调速范围小，不平滑。减弱电动机励磁磁通调速方法调速范围不大，电动机的机械特性变软，只要求在额定转速以上升速时采用。

改变电动机的端电压的调速方法调速系统调速范围大、平滑性好。目前，常采用的调压调速方法是：采用晶闸管可控整流装置供电给直流电动机的调速系统。

基本形式

1．转速负反馈调速系统的组成、原理及其静特性

由直流电动机的特性方程可知，电动机转速随着负载增加而下降的原因是由于电枢回路电压降增大之故。如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角，提高整流电源的输出电压，电动机的转速就会有一定的回升。这就必须依靠转速的闭环控制。

2.调速系统的静特性

分析系统稳态特性的目的，就是要找出减少静态速降，扩大调速范围的途径，改善系统的调速性能。