刘瑁,江夏竟陵人,益州牧刘焉第三子。刘焉入蜀任益州牧,随行。东汉末年官至别部司马。
东汉末年官至别部司马,一直跟随着父亲刘焉。刘焉入蜀任益州牧,随行。刘焉与陈留人吴懿有旧交,于是吴懿带领家属跟随刘焉入蜀。刘焉心怀大志,听相面的人说吴懿的妹妹吴氏有大富大贵之相,于是就替刘瑁纳吴氏为妻。刘焉死于兴平元年(194),刘瑁娶亲至晚在此年之前。建安十三年(208),曹操攻打荆州屯襄阳,刘璋派遣使者致敬,操加瑁平寇将军,瑁不久狂疾过世。而后先主刘备入蜀,娶吴氏为妻,建安二十四年立为汉中王王后,章武元年(221)立为皇后,建兴元年(223)尊为皇太后,延熙八年薨,与先主合葬惠陵,谥曰:穆皇后。