理论力学

理论力学建立科学抽象的力学模型（如质点、刚体等）。静力学和动力学都联系运动的物理原因——力，合称为动理学。有些文献把kinetics和dynamics看成同义词而混用，两者都可译为动力学，或把其中之一译为运动力学。此外，把运动学和动力学合并起来，将理论力学分成静力学和动力学两部分。

总述

理论力学从变分法出发，最早由拉格朗日《分析力学》作为开端，引出拉格朗日力学体系、哈密顿力学体系、哈密顿-雅克比理论等，是理论物理学的基础学科。哈密顿方法是量子力学中的正则量子化的起点，拉格朗日方法是量子力学中路径积分量子化的起点。

发展简史

涵盖内容

基本概念和方法

静力学

体上的一群力。平衡指物体相对惯性参考系保持静止或作等速直线运动。在静力学中，将与地球固结的参考系取作惯性参考系可满足一般工程所需的精度要求。静力学研究的主要问题有三个。①物体的受力分析，即分析物体共受几个力以及各力的作用点及方向。②力系的简化，即用一个简单的力系等效地替换一个复杂的力系。③力系的平衡条件，即力系与零力系等效的条件，此平衡条件用方程的形式表示时，称为力系的平衡方程。如汇交力系的平衡条件是各力的合力为零，平衡方程则为各力在坐标轴上投影的代数和为零，即

∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0

动力学

运动学